西門子德國原裝6EP1961-3BA10
本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
6EP1961-3BA10FC8"DT_TOD"。通過集成的Webserver和OPCUAserver功能，*支持遠程診斷和第三方通信。43：在STEP7硬件組態(tài)中如何規(guī)劃模擬模塊SM374？在硬件目錄中如何找到此模塊？檢查是否正在使用的安裝在絕緣機架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。
一、系統(tǒng)構成
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關量模塊（2）、開關量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：
1． 電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2． CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負責程序的運行，數(shù)據(jù)的存儲與處理，與上位機的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。
3． 開關量輸入模塊：SM321；可進行32路開關量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅動信號。
4． 開關量輸出模塊：SM322；可提供8路開關量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。
5． 模擬量輸入模塊：SM331；為實現(xiàn)對8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號可以是電流信號、電壓信號、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應用場合對模塊進行設置。
6． 模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據(jù)應用可將各路輸出設置為電壓輸出或電流輸出。
26 ：為何不能把閃存卡的內容加載入 S7 300 CPU ？
你的項目在閃存卡上?，F(xiàn)在要用它加載 S7 300 。但加載結束后發(fā)現(xiàn) CPU 的 RAM 中仍是空的。 出現(xiàn)此問題的原因是你的程序里有無法處理的， " 錯誤的 " 組織塊 ( 比如說， OB86 沒有 DP 接口 ) 。 在重新設置和重新啟動 CPU 后 , RAM 仍是空的。 診斷緩沖區(qū)對這個 " 無法加載 " 的塊會提示一些信息。
27 ：當把 CPU315-2DP 作為從站，把 CPU315-2DP 作為主站時的診斷地址
在組態(tài)一個 CPU315-2DP 站時，你使用 S7 工具 “H/W CONFIG” 來分配診斷地址。如果發(fā)生一個故障，這些診斷地址被加入診斷 OB 的變量 “OB82_MDL_ADDR” 里。 你可在 OB82 里分析此變量，確定有故障的站并作出相應的反應。
6EP1961-3BA10模塊的故障燈亮。 57：在FM350-2上如何通過訪問I/O直接讀取計數(shù)值和測量值？ FM350-2允許*多四個計數(shù)值或測量值直接顯示在模塊I/O上。不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？
在 DP 從站或 CPU315-2DP 型主站里應該編程哪些 “ 故障 OBs” ？
在組態(tài)一個作為從站的 CPU315-2DP 站時，必須在 STEP7 程序中編程下列 OB 以便評估分布式 I/O 類型的錯誤信息： OB 82 診斷中斷 OB 、 OB 86 子機架故障 OB 、 OB 122 I/O 訪問出錯
1 ）診斷 OB82 ：如果一個支持診斷，并且已經對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤，它既對進入事件也對外出的事件向 CPU 發(fā)出一個診斷中斷的請求。操作系統(tǒng)然后調用 OB82 。在 OB82 自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和 4 個字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)。如果你還沒有編程 OB82, 則 CPU 進入 “ 停止 ” 模式。你可以阻斷或延遲診斷中斷 OB ，并通過 SFC 39 - 42 重新釋放它。
2 ）子機架故障 OB86 ：如果識別出一個 DP 主站系統(tǒng)或一個分布式 I/O 站有故障（既對進入事件也對外出的事件），該 CPU 的操作系統(tǒng)就調用 OB 86 。如果沒有編程 OB 86 但出現(xiàn)了這樣一個錯誤， CPU 就進入 “ 停止 ” 模式。你可以阻斷或延遲 OB86 并通過 SFC 39 - 42 重新釋放它。
3 ） I/O 訪問出錯 OB122 ：當訪問一個模塊的數(shù)據(jù)時出錯，該 CPU 的操作系統(tǒng)就調用 OB 122 。比方說， CPU 在存取一個單個模塊的數(shù)據(jù)時識別出一個讀錯誤，那么操作系統(tǒng)就調用 OB 122 。該 OB 122 以與中斷塊有相同的優(yōu)先級類別運行。如果沒有編程 OB 122, 那么 CPU 由 “ 運行 ” 模式改為 “ 停止 ” 模式。
6EP1961-3BA10如果要將兩個FM352-5互連，在6ES7352-5AH10-0AE0（P型沉沒輸出）上即可實現(xiàn)。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出，該輸出只有在每個輸出端先加一個插拔電阻時才可用，插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開關盒內有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達100kHz。在S7-300F的中央機架上，可以混合使用防錯和非防錯（標準）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴展機架中隔離防錯模塊和標準模塊。 65：如果對于4-20mA模擬量輸入模塊來說，小于4mA后轉換的數(shù)字量是? 如果小于4ma，那么將會是輸出負值，例如-1對應的是3.9995mA,而1.185mA時，這個數(shù)值是-4864(10進制)但是如果小于1.185mA,如果禁止斷線檢測，這個值是8000（16進制）如果有斷線檢測，會變成7FFF（16進制）。 能插入的模塊數(shù)（SM、FM、CP）受到S7-300背板總線所提供電流的限制。
S7-CPU 可以識別兩類錯誤：
1 ）同步錯誤：這些錯誤在處理特定操作的過程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。
2 ）異步錯誤：這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。這些錯誤包括優(yōu)先級類的錯誤，自動化系統(tǒng)中的錯誤 ( 故障模塊 ) 或者冗余的錯誤。
1． CPU的存儲空間：
CPU的存儲空間分為兩部分，一部分是24K字節(jié)的工作存儲區(qū)，用于存儲用戶程序。
另一部分是負載存儲區(qū)，用于存儲用戶定義的各種數(shù)據(jù)，其中4K字節(jié)可無電池后備
此外還可以用插入式存儲卡擴展存儲空間，*可擴展512K字節(jié)。
2． 組織塊的支持
自由周期塊：OB1，也就是程序的循環(huán)掃描塊。
定時中斷塊：OB35，按給定時間間隔產生定時中斷，缺省定時時間為100ms。
初始化模塊：OB100，只在系統(tǒng)開始運行時調用一次，可用它對某些數(shù)據(jù)進行初始化。
中斷驅動模塊：OB40，用于對硬件中斷進行響應和處理，在應用模塊中，有些模塊提供了硬件中斷功能，如脈沖計數(shù)器模塊FM350-1。
實時驅動模塊：OB10，可用于在給定的時間按給定的方式運行的程序。其中OB1，OB35，OB100三個模塊是常用的三個基本組織塊。
為什么當使用 S7-300 CPU 的內部運行時間表時，沒有任何返回值？
當對 CPU 312IFM 到 316-2DP 參數(shù)化系統(tǒng)功能塊 SFC2, SFC3 和 SFC4 時，為一個運行時間表規(guī)定了一個大于 "B#16#0" 的標識符，那么將出錯并且所需的功能也無法用。 此種情況下，將在塊的 " RETVAL" 輸出處輸出標識符 "8080h" 。
說明：對于這些 CPU ，只有一個計時器可用。因此你應該只用標識符 "B#16#0" 。 在一個周期塊 (OB1, OB35) 里一定不能調用系統(tǒng)功能 SFC2 "SET_RTM" ，而是應該在重啟動 OB(OB100) 調用它。你也可以通過外部觸發(fā)器來啟動該塊。不然的話，該塊將老是復位運行計時表，永遠完成不了計數(shù)。
6EP1961-3BA10在通常的操作中，只能使用訂貨號為6ES7951-1K...(FlashEPROM)和6ES7951-1A...(RAM)的“短”>存儲卡。另一部分是負載存儲區(qū)，用于存儲用戶定義的各種數(shù)據(jù)，其中4K字節(jié)可無電池后備 2．用戶定義尋址 使用用戶定義尋址功能，可以從CPU所控制的地址這中自由分配任何所選擇模塊（SM、FM、CP）的地址。在L堆棧中，會為每個數(shù)據(jù)塊保留相同個數(shù)的字節(jié)，作為存放每個塊所擁有的靜態(tài)或局部數(shù)據(jù)。
